写于 2017-01-01 05:22:23| 澳门永利线上| 体育

Quora问题是Newsweek和Quora合作的一部分,我们将在本周发布Quora贡献者的相关和有趣答案

阅读更多关于此处的合作关系AccurateAutoAdvicecom的编辑Jason Lancaster的答案向完全自动驾驶汽车的过渡应该分三个阶段进行查看在这些幻灯片中查看本周最佳照片阶段1 - 不依赖于数据共享的有限自治权阶段2 - 利用共享数据的半自治阶段3 - 具有共享数据的完全自主权,先进的传感器(也许)高分辨率测绘第一阶段是我们今天的目标车辆拥有各种安全系统,这些安全系统以自动驾驶汽车的基础技术为基础构建而成,如3-D摄像机系统和毫米波雷达“阶段1”技术的实例:阶段1技术是负担得起的和强大的,我期待着所有新车都具备这些功能作为标准设备的日子(他们很可能会成为这样ome联邦政府强制要求的安全功能在这十年)第二阶段即将开始,但我们距离有意义的市场渗透要5-10年实质上,阶段2是V2X通信,代表“车辆到x”,“X”可以是其他车辆以及基础设施V2X将允许车辆与所有周围的车辆共享其位置和路线信息,以及来自车载感应系统V2X的数据说明这反过来将允许车辆软件建立他们周围世界的“模型” ,填补了其他车辆共享信息的空白以及道路V2X为改善车辆安全性提供了巨大的机会,并且它可能足以(与Stage 1技术结合)提供近乎自动化的驾驶在市场渗透方面, 50%的车辆需要同时拥有传感系统和V2X通信才能让驾车人士看到重大转变但即使在低市场渗透率下,V2X和adva第三阶段是V2X,先进的传感器和谷歌,奥迪,MB,丰田,本田,福特等高分辨率地图数据的组合,所有这些都在进行第三阶段的试验

所有的汽车制造商(或几乎所有人)都在他们的测试车上部署了高价LIDAR(激光雷达)吊舱,然后将这些高功率LIDAR系统与雷达,3-D摄像机和(大多数情况下)高分辨率地图数据这些车辆被设计成100%自主的,没有任何交流(例如,没有V2X),这将使他们能够在没有任何驾驶员输入或任何共享数据的情况下在农村公路上驾驶自己

这些车辆还能够处理全天候条件,三维相机系统无法管理的东西(雪和大雨削弱了3D相机系统的有效性)请查看此Google Prius上的这种较旧的激光雷达盒,看起来像是一个单一的应急灯,但是实际上是一堆价值20,000美元的激光器房屋第三阶段车辆的技术存在今天挑战不是技术 - 它的成本高分辨率激光雷达吊舱成本高达数万美元(一些成本高达8万美元)低分辨率吊舱“仅”每件8,000美元,如果将高精度的地图数据与良好的(但不是很好的)LIDAR吊舱,雷达和3-D摄像机结合起来,就可以获得一种几乎可以负担得起的高度自动化的汽车大规模生产这就是谷歌正在追求的技术 - 他们将把“便宜”的LIDAR吊舱放在缓慢移动的汽车上,让这些汽车使用超精确的地图,然后让人们像出租车一样使用它们

新的Google汽车,带有“便宜的“LIDAR pod,大量的地图数据和30英里每小时的最高速度谷歌认为他们已经掌握了汽车行业的未来,但我认为这些窗户需要更深的色调没有人会去想要在奥迪,MB,特斯拉等车辆中看到这辆车,都可以在我所描述的系统中运行,这可能依靠或不依赖于高精度的映射数据

当然,随着V2X系统变得越来越普遍,对高精度地图数据的需求越来越少,车辆可以建立并共享他们自己的实时数据,使用V2X的时间地图不需要存储或下载地图数据因此,第2阶段和第3阶段可能会同时到达,因此我们可以在V2X变得司空见惯的时间内找到经济实惠的全自动车辆 “但是那些没有自动驾驶系统的汽车呢

他们是否会因为技术上太过原始而毁了我们其他人

”可能不是自动驾驶汽车将能够测量周围世界发生的事情,所以如果老式汽车的驾驶者决定做一些疯狂的事情并且将其切断,那么您的自动驾驶汽车将会检测到它并利用V2X进行调整,您的车辆可以识别出在自动驾驶仪上的车辆和不在的车辆,然后投入额外的资源来检查人驾驶车辆的活动,以防万一“这些系统中的错误/错误导致事故(或更糟糕)

“这个问题让我觉得自动驾驶汽车实际上可能还有20年的历史

目前,如果一个汽车制造商犯了安全错误,他们会受到NHTSA的严厉惩罚,并且他们会受到集体诉讼

为了保护汽车制造商不承担责任,我担心任何驾驶“老式”汽车的人,如果他们乘坐自动驾驶汽车进入一个小型的挡泥板弯曲机,他们可能会得到一个大规模的解决方案

几十亿美元的集体诉讼解决方案可能会导致一个大的阻尼器关于自动汽车销售“政府是否会拥抱全自动汽车

”不是马上我们可以期望NHTSA要求驾驶员坐在方向盘上,每当他们发布第一套标准时就准备“接管”我们还可以期望NHTSA要求驾驶员完全处于驾驶员座位上自动驾驶的车辆,特别是在高速公路上只是运输货物的商用车辆(例如商用卡车)检查一下 - 自驾梅塞德斯 - 奔驰牵引车拖车您可以打赌,这些车辆早点上路,而不是晚点,因为卡车运输公司将很乐意用电脑代替人类驾驶员(当然,假设当局和政治家会让他们)总结今天有很多非常有用的自动驾驶汽车技术在这里,其中大部分是由雷达和三维相机系统汽车制造商可以用他们现有的产品做很多事情,并且我完全希望所有车辆都能在未来五年内拥有车道保持辅助,自动刹车等功能

但是完全自主化,激光雷达系统和炒作r精确的地图距离生产至少还有十年的时间

无论如何,我们无论在哪里,都无法帮助或关心我们的人类,这些汽车将我们带到哪里

十五到二十年对我来说似乎是合理的“过渡到自动驾驶汽车将如何工作

”最初出现在Quora上:任何问题的最佳答案提出问题,获得一个很好的答案向专家学习并访问内部知识您可以在Twitter,Facebook和Google+上关注Quora