写于 2017-03-04 01:19:11| 澳门永利线上| 体育

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工程师袁高回答

技术上的几项渐进式改进主要集中在降低成本,减轻重量(通常是两者)或增加对特定组件的访问上

以电池为例

我记得十年或两年前,最好的电池是NiCad和NiMH,它们太重,不能容纳小型悬停的无人机(然而固定式风机却很好)

今天,我们拥有轻巧且能量密度高的锂聚合物(锂钴氧化物),可以提供足够的功率,同时轻便足以在悬停式无人机中提升自身重量

电池重量问题实际上是电动飞行总体挑战的一部分,这就是为什么我们刚刚开始看到全电动人体飞行器

悬停无人机依靠电子稳定系统,需要加速度计和陀螺仪

仅在过去的十年里,部分归功于智能手机行业,现在已经有低成本的MEMS加速度计和陀螺仪,这是无人机稳定和AHRS系统所必需的

我记得仅在五年前,一个好的MEMS陀螺仪/加速度计系统的价格将超过100美元;十年前它可能花费数千美元;今天我们谈的不到5美元

除稳定性所需的传感器外,无人机还需要一些处理能力来计算其方向并处理传感器数据

微控制器已经存在了很长一段时间,但这有点要归功于制造商的这种运动,即小型,便宜但功能强大的微控制器已经变得更容易被爱好者接受

进入这些系统开发的障碍被降低了

悬停无人机还需要非常强大的电机

但是强大的电机往往很重

实际上,相对来说,小型高转矩(直接驱动)永磁无刷电机已经成为业余爱好者们的最爱

也许十年前,你可以做的最好的事情(除非你准备掏出很多钱)是刷有相对较弱铁磁体的电动机

随着电机是高功率密度开关半导体

悬停无人机使用大量电力,并且必须控制此电力(由于无刷电机而必需)

仅在过去的几十年中,FET技术才实现了足够高的功率密度和效率,以使运行高转矩无刷电机所需的高功率整流器小型化

最后,也部分归功于智能手机行业,GPS系统的进步(美国空军翻转交换机以实现更高的平民精确度;发射更多GPS卫星;提供SBAS系统等)已经允许为更高的精度和更便宜的GPS模块

这对自主无人机来说是必要的

因此,尽管没有任何突破性技术突破,使得无人机突然成为可能,但这是许多技术渐进式改进的复合效应的结果

在这些幻灯片中查看本周所有最佳照片“为什么无人机突然变成了一件大事

最近有什么技术原因让无人机开始占上风

”最初出现在Quora上:任何问题的最佳答案

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作者:麻殚黏